Давка семьи мужа на мою психику

Здравствуйте,очень сложная ситуация,живу с мужем у его родителей,мама его везде лезет и к нам и к нашим детям. У меня двое детей.Первая дочь от прошлого брака ,а младшая от этого брака мама делит детей ,на наше и твое ,муж не очень хорошо относиться стал к старшей постоянно орёт. В воспитание детей я имею только на старшую дочь,на младшую они не дают мне право воспитывать вечно лезут,мужу в это время все равно. В общем я родила ребенка получается для себя но прав на её воспитание я не имею,я им объясняю что мне с ней жить свой остаток лет ,а не вам, и что и что я сама решу что лучше ,а что нет,на что они делаю вид что я никто я просто нянька для ихнего выводка. В это время как мужу вообще наплевать на воспитание и что будет в будущем с детьми,хотя он полностью адекватный и работает,но в место того что бы выходные потратить на детей ,он идёт гулять или пьет дома...так как у него 1 выходной и он хочет отдыха,я тоже хочу отдыха потому что я устала от психологической давки...со стороны его мамы и папы,идёт полное разделение детей у младшей 3 защитника(свекр,свекровь,муж) ,у старшей только Я так как она моя первая осерателая дочь,я воюю с ними так как они вообще не понимаю что такое дети, что такое слезы и крики с их стороны.У них понятия взрослые они не понимают детскую психику.В общем как их поставить на место и мужа и его семью? Развод это последний вариант. Посоветуйте психологический подход к людям!