Как вести себя естественно?

Здравствуйте. Дело в том, что недавно я пришла к выводу, что я никак не могу раскрыться и вести себя в обществе так, какой я есть на самом деле. Дома я абсолютно спокойно могу высказывать своё мнение, шутить и т. д. Но, когда появляюсь в коллективе, это абсолютно другой человек: я как серая мышка, которая ведет себя неуверенно. Дома я могу свободно веселиться, а в коллективе даже расслабиться не могу… При чём в любом. Я с детства эмоциональный человек и, когда пытаюсь пошутить или высказать мнение о чём то, то как бы разыгрываю мини-сценку: иногда даже руками размахиваю. Но дело в том, что я боюсь так вести себя на людях. Мама говорит, что это их испугает и что эмоции свои надо сдерживать.
Я сейчас пытаюсь привести в порядок свою самооценку, которая у меня занижена еще со школы: там не очень хорошо отнеслись к моему росту. Но дело в том что плюс к этому мои увлечения не позволяют мне общаться со сверстниками. Они еще и не понимают, как я эмоционально могу относиться к некоторым вещам, которые меня так волнуют. Поэтому приходиться скрывать все свои увлечения, эмоции. Я боюсь раскрыться: подумают люди, что я психопатка. Да и не женственно это как то выглядит. При всём этом я пыталась найти единомышленников. Но никак не выходит. Люди, наверное, думают, что я с ними не хочу общаться. Я от них часто отдаляюсь, чтоб побыть наедине с собой и своими увлечениями. Например, когда я среди своих одногрупниц пыталась высказать своё мнение по поводу политической ситуации, они только посмеялись, что меня это волнует. Есть, правда, родственники, которые могут со мной разделить часть увлечений. Бабушка, например: я с детства с ней всегда общаюсь. Но ведь что делать с остальным обществом, если его разговоры не часто меня интересуют (когда оно говорит о чистейшей бытовухе), а мои не интересуют их? Да ладно разговоры! Я даже расслабиться в коллективе спокойно не могу!