Чувство долга, должествование и собственный выбор

Чувство долга это побуждение нас к определенному действию заинтересованным лицом. От нежелания или невозможности выполнить нами свой долг появляются чувства стыда, вины или протест. Поэтому очень важен собственный выбор ипонимание --что яделаю?зачем?мое ли это желание и выбор?