Как правильно закончить отношения?..

Здравствуйте! Я ушла от мужа два года назад, (перестали понимать друг друга, практически стали чужими людьми)..достала его патологическая ревность и скупость.Тем не менее все плохое понемножку забывается и за эти два года мы несколько раз мирились)..но не на долго).От него я ушла к родителям,но долго напрягать их тремя детьми не хотела и поэтому занялась ремонтом бабушкиного дома, поменяла проводку,провела газ,воду и канализацию и в те моменты когда мы мирились ждала помощи от мужа..он отказывался и на фоне этого мы снова ругались..Теперь дом почти готов, остались внутренние работы и мебель,муж снова хочет к нам но предупреждает что денег нет и не будет..Я конечно хочу чтоб дети росли с отцом но какой он отец если за это время виделся с ними пару-тройку раз..и материально тоже конечно не помогал.Но я читала что люди которые с нами-отражение нас самих и черты которые так раздражают в другом человеке это то что присуще и тебе.Я вроде не замечала за собой такой скупости..может я чего-то не понимаю? Зато я понимаю что если мы и сойдемся то обида(что он пришел на всё готовое) не даст нам жить нормально, тем более что как мужчину я его не уважаю совсем..Как мне правильно поступить чтоб не обидеть мужа?..Опять же читала что очень важно правильно расстаться иначе следующие отношения будут ещё хуже предыдущих...как быть?