как можно наладить отношения с эгоистичной матерью?

Дело в том что я на самом деле хотела бы иметь здоровые и "нормальные" отношения с матерью, коей мне достаточно сложно ее называть. Но чувство ненависти к ней настолько сильно заглушает все остальные положительные намерения что они просто мешают мне жить. Старалась всегда искать проблемы наших с ней конфликтов в себе, даже обрашалась к родологу но все бестолку.
Семья у меня в целом благополучная, только вот обстановка в доме вовсе не такая. Моя мать всегда находит причину для скандала и всех винит во всех мировых карах. Человек любящий почитать нотации и при этом ничего ровным счетом не добивщийся. Она достаточно нередко оскорбляла и зачастую разлагольстовует на тему того, какой же мой отец ничтожный, что вовсе не так. Он единственный добытчик в семье и вообще единственный адекватный человек. Она умудряется просирать все деньги во всяких сетевых маркетингах и недобизнесах
В семье нас трое детей, я старшая дочь после меня младший братик и сестренка. Так ко мне она относится будто я ей вовсе и не дочь вечно претензии то ей не нравится мой все то я не пропылесосила вовремя то то то это, порой я даже не с правильным лицом проснулась или не так ей что то подала . Мало того что она несправедливо докапывается до меня, хотя я успешно закончила школу и поступила в топовый универ на грант, так она еще и всегда мне во время этого мешала. каждый раз перед экзаменами или просто ответсвенным моментом в моей жизни ее жопа будто это чувствует и она устраивает мне просто ад. Начинаются крики наезды вплоть до обвинений в том, что это из-за меня ее жизнь не сложилась, что я считаю неправдой учитывая то какие в самом деле условия у нее есть. Я стараюсь брать в расчет, то что она эмоциальна и что у нее могут быть свои причины на это все но я просто не понимаю причем тут я и зачем портить мне жизнь
я задыхаюсь
она меня будто бы душить
душить мое счастье, будущее и не дает расти как личности
будто бы самоутверждаясь за мой счет
что мне делать? как быть?
стоит ли вообще пытаться сохранить отношения или забыть о ней и ждать ее смерти?