Неуверенность и страх - болезнь или характер?

Здравствуйте.

В жизни каждый человек может и должен достигнуть максимально возможного во всех направлениях.
Я это понимаю, хочу, но НЕ МОГУ.
О себе:
В результате родовой черепно-мозговой травмы имею незначительные проблемы нервной системы. Со стороны психики, вопрос сложнее: неуверенность в себе, тревожность, необщительность, депрессивное состояние...
Когда я был подростком думал, что пройдет, просто пацан ещё, вот и боюсь всех. На проходит.
Мне 34 года, высшее образование, хорошая работа.
Но жить мешает СТРАХ. У меня нет друзей, никогда не было девушки (видят, что перепуганный, не уверенный и теряют интерес). Живу один. С родителями и родственниками отношения нормальные, но на дистации. На работе - мне кажется, что коллеги поняли мою проблему и просто жалеют, стараются не замечать, хоя ценят за проффессиональные навыки. А это угнетает. Хочется быть как все. НОРМАЛЬНЫМ. Взрослым здоровым человеком. Радоваться жизни вместе совсеми, создать семью, воспитывать детей. А я убегаю от жизни. Убегаю от коллег: всегда хожу один на работу - с работы, просто не знаю о чем говорить. Самоизоляция какая-то. Когда приходится общаться с руководством по простых рабочих моментах- почти паника (сердце вылетает, ладони потеют).
В период депрессий просто бегу домой не замечая никого и ничего, закрываюсь дома - и тогда более-менее испокаиваюсь.

Помогите, подскажите, что делать.
Я думаю проблема зарыта в травме мозга, тормозит какой-то центр.
Может быть есть лекарство?

Хочется успокоится и просто начать ЖИТЬ!

Спасибо.

[email protected]
Хмельницкая обл.