что делать???

Здравствуйте! У меня такая проблема. Я живу с матерью и ее мужем. Дело в том, что она постоянно хочет во всем доминировать. Все что она не говорит, не подвергается сомнению, ее мнение окончательно и спорить бесполезно, да и не хочется, потому что человек говорит с такой безапелляционностью, что это может вызвать только раздражение и жалость. Я понимаю, что эти чувства вызваны моими внутренними нерешенными проблемами - у меня не устроена личная жизнь, самооценка невысока (хотя на самом деле я симпатичная, во многих вещах положительная). В детстве казалось, что я откуда то из детдома или меня перепутали, потому что было отношение как к чужой собаке. Вообще не понимаю, в чем здесь проблема больше в матери или все же во мне. Очень часто она при мне говорит обо мне плохие вещи, хорошие намного реже, что очень обидно, ведь у меня к ней не было неприязни. Уйти от них мне некуда, проблема с жильем, а у матери даже мысли такой не возникает чем то помочь. С другой стороны я чувствую свою беспомощность – мне не у кого просить помощи, а сама не справляюсь. Отношения с мужчинами не складываются, тоже не понимаю почему, ведь я не эгоистка, просто мало эмоциональная. Есть ли выход из этой ситуации?