Я не понимаю, я нормальная или нет, и на что мне ориентироваться. Неудовлетворенность в отношениях

Здравствуйте! Я давно замужем, у нас хорошие отношения, ничего плохого сейчас не происходит. Наоборот, сейчас много позитивных перемен. Но я постоянно чувствую тревогу, часто чувствую неудовлетворенность в отношениях с мужем. Мне не хватает контакта, я не чувствую, что мы вместе по жизни. Не знаю, как это объяснить. Также мне хочется секса, интимности, ласки, но чтобы получить удовольствие мне нужно о чем-то фантазировать, иначе просто не получается получить полное удовольствие, если я просто участвую в процессе, чувствую, наблюдаю - здесь и сейчас не приводит к удовольствию, мне нужны стимулы в виде фантазий всегда, иначе никак. Также иногда я испытываю раздражительность, иногда отвращение от прикосновений, хотя мне действительно очень хочется близости, мне нужны объятия, прикосновения, контакт. И еще - мне страшно говорить о том, что меня не устраивает в отношениях и чего бы мне хотелось, потому что я боюсь его негативной реакции, что будет еще хуже. Мне кажется, что плохая, неблагодарная, несправедливая, потому что в целом хорошие отношения, хороший человек, но я не чувствую удовлетворенности и не знаю что с этим делать. Даже когда я фокусируюсь на работе, детях, общении, увлечениях, все ровно - все время фоном я всегда испытываю много эмоций по поводу отношений, много переживаний, страхов. Почему это происходит? Почему я не могу просто жить и радоваться тому, что есть, доверять и наслаждаться?