Проблемя в отношениях с противоположным полом

Здраствуйте. Моя проблема заключается в том что я боюсь общения с людьми, особено с девушками. Если быть точнее то сначала я просто боялся быть "в центре внимания", тоесть публично выступать (перед класом), спрашивать что-то у консультантов магазина, просто спросить на улице сколько время или как пройти куда-то и так далее. Дошло даже до того что я боялся спрашивать что-то у преподавателя во время занятий, причем боялся из-за того что могу показатсяв глазах сверстников тупым, наедине с преподавателем я спокойно задавал интересующие меня вопросы. Со временем я научился преодолевать все эти страхи, некоторые уже исчезли, некоторые все ёщё есть, но я почти справился. А вот с девушками полный ступор. Если быть точнее то обычное общение с ними мне дается нормально, а вот если она мне нравится, и я хочу начать с ней отношения, то вместо отношений начинаются проблемы. Основная проблема заключается в том что я боюсь перейти в разряд этих самых отношений, проще говоря я банально боюсь пригласить ёё на свидание. Причем причиной страха является не собственно отказ, его я вообщем не особо боюсь, а то что об этом отказе каким-то образом узнают окружающие, и что я стану прдметом их насмешек. Самое глупое в даной ситуации то, что я, чёрт возьми, прекрасно понимаю что даже если она мне откажет, скорее всего никто об этом ни узнает, а если и узнает, то даже не придадут этому значение, а если и придадут то открыто мне ничего не скажут и общатся со мной будут как и раньше. И что мне просто надо 2-3 раза попробывать и страх исчезнет, но к сожалению доводы разума мне не очень сильно помогают в этом деле.
Я даже подозреваю откуда "ноги растут" у данной проблемы, дело в том что что с рождения у меня была болезнь (грубо говря ставили ДЦП), в школе, да и сейчас я отличался от обычных людей тем что имел плохую координацию(во время спортивных игр, обычное перемещение мне дается легко), и был слабее сверстников, естественно меня начали "травить", что негативно отразилась на моей самооценке.
Как я уже говорил ранее, самым глупым в даной ситуации для меня является то, что в сущности я знаю и причины своих страхов, и то что они являются "неправильным" страхами, да по сути дела тут даже боятся то особо нечего, но при этом ничего с собой поделать не могу. Надеюсь что вы поможете мне разобратся с этой проблемой.