Меня затерроризировали соседи

Здравствуйте! Не знаю, можно ли мне помочь - соседей не выбирают...
У нас с соседями раньше не было проблем. У нас общий коридор. Нормально жили. Переговаривались, беседовали, решали какие-то бытовые вопросы. Соседи - пара пенсионеров и их дочь лет 40. У деда-пенсионера был скверный характер и у моего мужа тоже.
Я жила с мамой, мужем, родилась дочь. Мы избегали общения с этим дедом, соседки избегали общения с моим мужем. А так все женщины общались нормально.
С мужем (из-за его тяжелого характера) я развелась. Деда-пенсионера разбил инсульт.
И тут все началось.
Соседки начали срывать на мне злость. Им тяжело ухаживать за больным дедом, который постоянно кроет их матом. И нет больше моего злобного бывшего мужа, который поставил бы их на место. Моя мама уехала. И теперь я мать-одиночка (с дочерью), у меня расшатаны нервы. Я тихий, миролюбивый человек. Я очень хотела бы нормальных отношений с соседками, но они хотят ругаться. Они придираются и по делу, и без дела. У нас общий коридор, и ребенок иногда устраивает беспорядок. А я не могу уследить. Да я не против убирать, но я уже даже боюсь выходить в коридор, чтобы с ними не столкнуться. Я пыталась выяснить, что они хотят, пыталась извиняться и оправдываться, пыталась объяснить и открыть им глаза, что не надо срываться на соседях. Это бесполезно. Они не слушают. Обвиняют меня, что я устраиваю скандалы. Пыталась избегать их, их дочь стучит мне в окно, ругается. Они начинают переходить на личности, угрожают, несут какой-то бред. Меня не слушают. Какой-то театр абсурда.
Я на пределе. Они очень сильно портят мне жизнь. Я не могу нормально на работу пойти, если встречаюсь с ними. Они пытаются меня задержать. Раньше просто громко шипели - вроде как переговаривась между собой, чтоб я слышала, но я старалась игнорировать этот негатив. А теперь уже нападают, в окно стучат.
Я читаю "Как побороть беспокойство" - не получается отключиться от них, подруга говорит, надо применять "психологическое айкидо", но я не знаю, как в данном случае.
Хотелось бы, чтобы они меня просто не трогали. Игнорировать - увы, у меня не стальные нервы.
Посоветуйте, прошу вас. Как мне себя с ними вести? Что говорить маленькой дочери (она свидетель этих безобразных сцен). Как сохранять самообладание? Я вдруг стала козлом отпущения. Не хочу становиться хамкой, но как быть, если ко мне по-хамски?