Страх перед общением с бывшим мужем

Здравствуйте! Прожили с мужем 6 лет, ребенку 1,5 года. Несколько раз пыталась уйти от него по причине его пьянства, но он постоянно возвращает меня. Какое-то время ведет себя нормально, потом опять начинается все заново (оскорбления, унижения, рукоприкладство). Раньше манипулировал мной совместным имуществом и работой(у нас совместный бизнес, говорил, что мне ничего не достанется), потом я перестала на это реагировать сказала что он все может себе забрать мне ничего не нужно, после рождения ребенка говорит, что не отдаст мне ребенка. жить с ним невозможно постоянно упрекает за все( плохо приготовила, не так сказала, не так посмотрела, не правильно разговариваю с ребенком, не работаю- плохо, начала работать дома - тоже плохо). Когда напивается ведет себя неадекватно, может выгнать меня из дома, посадить в машину с собой ребенка и уехать в неизвестном направлении.Я должна покорно выполнять все его желания, а если нет то уходи но без ребенка. Знает что я не оставлю ребенка с пьяным папой и этим пользуется. В последнем моем уходе считает виноватыми моих родителей и запрещает им видется с внуком, говорит, что ему не нужны бабушка и дедушка, при этом его маме общаться с внуком можно. По сути понимаю что ребенок ему не нужен, когда прошу с ребенком посидеть он отказывает, не хочет с ним играть, гулять, но при этом и уйти нам не дает. 3 недели назад я сбежала с ребенком от него. За это время я с мужем не разговаривала и не виделась ни разу, он постоянно звонит и пишет смски. При этом в смсках то он сначала угрожает расправой, потом начинает извинятся и говорит, что будет исправляться, пытается через родственников и друзей наладить со мной контакт, гнев сменяется на милость и наоборот. Я подала иск на развод, на алименты. Вопрос в следующем как лучше вести себя с таким человеком-тираном продолжать игнорировать или выйти на контакт и постараться цивилизованно решить все вопросы? постоянно игнорировать не получится все равно на суде придется встретиться, а разговаривать с ним нет никакого желания после всей грязи которая была и еще будет, хотя есть ребенок и он имеет право с ним встречаться и участвовать в его жизни. Для меня было бы лучше, если бы этот человек просто "исчез" и страх перед общением с ним прошел бы сам собой.Когда "трезво" рассуждаю головой, понимаю, что все его угрозы скорее всего не исполнятся, но страх который был за время жизни с ним постоянно напоминает о себе.