Как перестать психовать?

Здравствуйте. Ситуация у меня такая: я начинаю ненавидеть се6бя из-за того, что у меня ничего не получается на вождении в автошколе. После каждого занятия прихожу разбитая, плачу, такое чувство, что все вокруг меня презирают, из-за того, что у меня не получается справиться с простой в общем-то ситуацией. Головой я понимаю, что реакция чрезмерная, но не знаю, как унять <a href="/Emocii_chuvstva_psihologiya.html">эмоции</a>. Хуже всего то, что повторяется ситуация из моего школьных лет, когда после перехода в новую школу я чувствовала себя точно так же, вообще было ощущение, что такой дуре, как я, не стоило рождаться, чтобы нормальных людям не мешать. Родители тогда откровенно меня презирали за каждую плохую оценку, и меня до сих пор трясет, как вспомню мамино коронное: не можешь учиться, пойдешь в дворники. Вот и сейчас хочется сбежать куда угодно: на другую планету, в параллельный мир, на тот свет, лишь не переживать снова ситуации полного провала. Мне так стыдно за мою никудышность. Подскажите, пожалуйста, можно как-то вылезти из этого эмоционального клубка? Я понимаю, что большая часть проблемы в моей голове, но не знаю, как решить. Хоть головой об стенку бейся.