Детско-родительские отношения с ребёнком 7 лет

Здравствуйте. Мальчик 6 лет. Детский сад не посещает. Секции тоже. Есть 2-3 друга - дети подруг матери. Ребёнок активный. Любознательный. Скромный. Немного обидчивый. Любвеобильный с близкими. Боязливый. Тревожный. Родители живут вместе, практически не общаются. Также в семье живет Бабушка (мать матери). Ребёнок в основном воспитывается матерью, которая работает 2/2, остальное время ребёнок проводит с бабушкой. Отец с ребёнком почти не общается. Приходит с работы поздно, уходит рано. Гулял с сыном в жизни 2-3 раза. Бабушка многое позволяет мальчику, у них тёплые дружественные отношения по типу «ребёнок-ребёнок». Основное время, когда работает мать, они проводят дома вдвоём. Мать воспитывает ребёнка достаточно строго. Но с любовью, которую он чувствует и даёт в ответ. Говоря ласковые слова, слова любви и тп. Все необходимое ребёнок получает. Проблема в том, что мальчик не чувствует любви отца. Говорит близким (не отцу), что он его не любит, не интересуется, как у него дела и лишь делает вид, что занят, чтобы не общаться с ним. В чём-то, может быть, это и правда. Но повлиять на отца очень трудно. Также отмечу, что мальчик достаточно активный, но не всегда может это реализовать из-за того, что много времени сидит дома с бабушкой, которая не гуляет с ним. Также добавлю, что ребёнок обидчив, может обижаться из-за того, что над ним не со зла посмеялись. Во многом боязлив. К примеру, недавно перестал бояться дождя. Ещё мальчик предпочитает гулять один или в компании друга, катаясь на велосипеде, на самокате, нежели гулять на детской площадке с другими незнакомыми детьми. Также мальчик может кричать, демонстративно нервничать. Возможно, копируя модель поведения некоторых членов семьи. Ещё добавлю, что у мальчика есть интерес к взрослому женскому телу. Он может смотреть и дотрагиваться до талии, попы, груди мамы, близкой сестры. Боюсь, что у ребёнка в будущем могут возникнуть более серьёзные проблемы и комплексы. Предполагаю, что у ребёнка высокая тревожность. Хотелось бы получить консультацию по возможным проблемам и общению с ребёнком, чтобы он был полностью гармоничен и счастлив.