Как помириться с родителями моего парня?..

Здравствуйте, уважаемые психологи!
Посоветуйте пожалуйста мне как помириться с родителями моего парня? Мы с ним вместе 6 лет, за это время мы успели пожить с его родителями, т.к. отдельного жилья не предвидится в принципе, потому что они всей семьей строят коттедж и мой парень решил, что мы будем жить в нем. Я долго сопротивлялась,говорила об отдельном жилье-все тщетно.Он все настаивал на переезде к нему, и однажды уговорил, мы жили еще в кваритире. Прожила я с ними 3 месяца. Не выдержала и ушла. Не только потому, что там свекровь или что-то еще, да, его родители меня смущали, т.к. я сама по себе человек робкого характера, многого сказать,сделать,что хотелось не позволяла себе. Вторым сопутствующим фактором моего ухода от них служило то, что я считала, что я одну семью (т.е. мою) на другую променяла, меня все время тянуло домой. Живя с парнем я все время плакала (я в принципе плаксивая так еще тут), он этого терпеть не мог и уходил на улицу с друзьями гулять, я оставалась дома. И в один прекрасный день я собрала вещи и ушла по-английски. Никому ничего не сказала. Родители на меня в обиде с тех пор, прошло полтора года, с парнем мы по сей день пытаемся найти общий язык и взаимопонимание, я не знаю, на самом деле, почему мы после такого случая до сих пор вместе. Как это объяснить? После очередной последней ссоры мой мальчик как-то активизировался и теперь хочет, ПРЯМО СИЛЬНО ХОЧЕТ, чтоб мы помирились с родителями, сказал, что всегда-всегда хочет быть вместе, что ему эти расставания надоели, что НАКОНЕЦ-ТО захотел семьи, раньше же даже разговоров не было. Так вот как идти на примерение, с каким подходом, что говорить? Подскажите пожалуйста! Я и сама по ним очень соскучилась, хоть они и не идеальны,но мне они как родние,хоть там и мама очень трудная.Я смирилась даже с тем, что мне придется с ними жить, ссылаюсь на то, что просто тогда не готова была к семейной жизни именно с родителями,потому что нам было гораздо проще, когда летом мы жили вдвоем. Посоветуйте пожалуйста, как к ним подойти? Простят ли они меня?