Возможно ли управлять своими сновидениями?

Здравствуйте! Меня беспокоит довольно необычное состояние... Дело в том, что, когда я сплю и мне снится сон, я чувствую абсолютно всё, что там происходит. Если я во сне обнимаю человека, то чувствую тепло его тела, его запах, слышу его дыхание, биение сердца. Если я что-то ем во сне, чувствую вкус еды с точностью до мелочей. Точно так же чувствую предметы, которых касаюсь, погоду... Всё такое реальное. Если я во сне обжигаюсь об горячую плиту, то, когда просыпаюсь, замечаю ожог на руке. Если ударяюсь во сне, замечаю на коленях синяки. Нет, я не лунатик. И от фазы луны ничто здесь не зависит. Люди, спавшие со мной рядом, говорят, что сплю я спокойно, практически не шевелюсь, зачастую, просыпаюсь в том же положении, в каком уснула, ни разу не шелохнувшись. Удивительно, что в моих снах нет путаницы, как часто это бывает (например, вошли в дом, было лето, выходим - уже зима и мы в другом городе). Сон логически построен, начало связано с концом, тема поддерживается на протяжении всего сна... Когда просыпаюсь, иногда не могу понять, закончился сон или нет, в реальном мире я сейчас или в сонном царстве. Каждый свой сон я помню отчётливо. Началось это не так давно, буквально с полгода назад.
Подскажите, пожалуйста, что это может быть? С чем это может быть связано? Может ли это навредить? И как от этого избавиться, если это нехорошее явление?