вопрос доминирования

Спасибо за столько советов!
"В партнерских отношениях самая «здоровая» позиция – это отношения «взрослый-взрослый». Если Вы выработаете в себе взрослую позицию по отношению к своему мужу, то ситуация измениться в лучшую сторону" - а подскажите, что значит взрослый? Я просто осознаю , что сейчас мама для мужа, но никак не могу найти грань, не могу понять, в чем состоит взрослость?
Вот цитаты, на которые я наткнулась:
"Помните, что когда мужчина воспринимает вас и вашу заботу как должное (солнце светит, телевизор работает, вы готовите ужин, стираете, убираетесь – словом, обслуживаете его по полной программе), вы пробуждаете в нем те же чувства, что его мама, но никак не любимая женщина" ---- вот эта фраза вызывает у меня сомнения, ведь вроде так должна заботиться жена о муже.... а получается, что это о "мамочке".
"И самое главное – время от времени ведите себя так, чтобы у вашего мужчины возникало желание о вас позаботиться." --- и вот я пытаюсь вспомнить, какая же я была до рождения дочери, но не получается, т.к. сейчас я 24 часа в сутки мамадля дочки и плохо, наверное, переключаюсь в роль жены. Верно здесь заметили, я стала чувствовать себя менее уверенно, более беззащитно и поэтому хочу доминировать - чтобы муж делал так, как мне кажется правильным, только так я чувствую свою значимость((((
А когда пытаюсь объясниться с мужем - он говорит, чтобы я не нагнетала, что у нас всё хорошо, что он меня любит и ценит как прежде. И он совершенно не понимает связь между тем, что я обиделась на него из-за того, что он поехал возить маму по врачам, а потом сестру на работу, вместо того, чтобы отвезти меня с дочкой сдать дочкины анализы. Он считает, что я справлюсь сама, а мама с сетрой в нем нуждается больше, но он всё равно же меня любит....А вчера я сказала ему за ужином, что не хочу чтобы он пил пиво по вечерам, потому что это алкоголь. И мы поругались. раньше мне было всё равно - его жизнь, его выбор, не маленький и знает что к чему. А теперь меня это напрягает. что он не слушается меня.
Я написала много, может, сумбурно, но вот первое, что приходит в голову из наших ссор((

наверное, много написала всякого ненужного...
но ещё хочу добавить - в сексе вот тоже хочу заниматься им толкьо тогда, когда мне удобно, когда я хочу(но этот вопрос я уже задавала специалистам).
И вот что мне надо было сделать в следующей ситуации:
я записала дочку к врачу(при чем сначала узнала, когда муж не работает, чтобы не напрягать его), подошла к нему и говорю:
-нам такого-то надо будет к врачу съездить
-а во сколько?
-во столько
-ой. я просто с сестрой договорился свозить её на работу, но я же успею потом вас отвезти.
-(я начинаю обижаться, потому что понимаю, дорога туда-сюда может занять больше времени, непредвиденное, пробки и т.д. Жду, что он скажет, что сестру отменит. но он молчит)
я говорю - знаешь, меня твоя сестра меня не волнует, мне нужно с дочкой к врачу попасть
-съездим обязательно
Я ожидала одно, а получила, что он так и не выбрал только меня. Меня это ужасно расстроило, я не стала больше выяснять отношения, потому что не хочется быть занудой и ныть по поводу его семьи и его отношения ко мне. А теперь думаю, ну вот как надо было на само деле поступить?!

Так вот я с себя начала и точно не хочу менять мужа, потому что он хороший человек и хочет всем только хорошего и я его такого люблю. Но проблемы во мне, это я знаю точно.