Боюсь что пропадет эрекция

Такой же вопрос, как и у многих. Понимаю, что всех уже достали эти проблемы, но я так и не нашел хоть каких-то рекомендаций по этому поводу.
Первая и единственная попытка сексуальной близости была 4 года назад (сейчас мне уже 25... ). Очень волновался и долго не мог возбудиться, а потом в процессе через пару минут эрекция вообще пропала. При том что я никогда особо в общении проблем не испытываю (при поцелуях итд она есть) и при просмотре порно чисто физически все вроде в порядке, а потом , когда дело доходит до самого главного в реальной жизни - я начинаю сильно волноваться, учащается сердцебиение, мысли только о провале и иной исход уже становится невозможен. После первого раза это только закрепилось, потому что девушка не то чтобы посмеялась надо мной, но не совсем поняла видимо и даже хотела встретиться еще раз, но я сам не захотел и стал избегать этого в реальной жизни долгое время.
Только сейчас я начинаю понимать , чего лишаюсь и мне становится плохо от возможности одиночества. У меня появилась девушка, которой я очень нравлюсь, привлекаю физически и психологически близок. Она бы хотела секса со мной и в этой возможности я уверен на 100%. К сожалению то как я себя чувствую вообще словами не описать... мне и хочется и колется, как говорится. Тут дело даже не в чувствах к ней, а в уверенности в себе. Я настолько боюсь провала, что видимо избегаю потенциально очень приятных для себя ситуаций... Я так больше жить не могу.
Просто попробуйте посоветовать,если можете, какой-то комплекс психологических упражнений, возможно какие-то препараты ? Я готов на что угодно, лишь бы сломать свою неуверенность.
Заранее спасибо.