Чувствую себя плохо при виде неблагополучных

Это реакция, последствия чего то.

А вот чего, нужно разбираться. Это знаете только Вы.

Здравствуйте taya.
Ваше плохое самочувствие это реакция на то, какое значение Вы придаете увиденному. Негативные мысли и образы Вами не контролируются, они являются автоматическими и появляются непроизвольно. Мысли эти как бы незаметны, но они вызывают тревогу, а тревога соответственно проявляется в теле неприятными ощущениями. Это тревожное расстройство, которое от простой тревоги отличается тем, что человек "умом все понимает", но ничего сделать с собой не может. От тревожного расстройства можно избавиться с помощью психотерапии, например когнитивно-поведенческой (КПТ). Это ответ на вопрос "Что делать?".

Ольга, все что нас столь сильно затрагивает касается нас самих в той или иной степени. Или мы безотчетно примеряем на себя ситуацию. Например, предположу, что нищета и асоциальность - это именно один из ваших самых больших страхов. И тут уже надо разбираться, почему и есть для этого основания.. Или это надуманный иррациональный стах, навязанный кем-то из вне. В общем, не зная вас, можно лишь строить гипотезы. И хотя, умом тут не сильно поможешь, т.к с иррациональными страхами психолог работает очно, все же рекомендация: когда видите таких людей, просто мысленно разделяйте себя с ними: "я не он, я другой человек, я ему очень сочувствую, но у нас разные жизни, мы не одно целое" , ну как-то так. Потому что, вольно или невольно, при встрече, вы сливаетесь с этим человеком и как-будто становитесь им.

Здравствуйте, taya!
Причин такого сверхчувствительного состояния может быть несколько. Причём одновременно.
Например, Ваша врождённая чувствительность и ранимость, связанная с особенностями нервной системы. А также мнительность и привычка примерять "чужую одёжку" на себя, связанные с особенностями воспитания и чрезмерным влиянием на Вас близких (мама, папа, бабушка, дедушка и пр.). Их страхи и неприятие всего неблагополучного, скорей всего, передались и Вам.
И если на первое повлиять можно минимально, причём только с помощью метода десенсибилизации, т.е. понижения порога чувствительности. То со вторым можно вполне справиться в связке с грамотным психологом на очной психотерапии. Самостоятельно никак. Ни у кого ещё не получалось.