Могу ли вернуть бывшую девушку?

Ситуация такова. Опишу лишь то что касается дела. Когда то на день рождения, я напился, первый раз в жизни выпил и довольно таки много, потом было очень плохо. Так вот в последствии того, что я был очень пьян, я изменил своей девушке, а именно моя рука соприкасалась с половым органом другой девушки, это все же тоже измена. Потом я конечно осознал что сделал, но девушке говорить не стал. Спустя примерно год она это узнала, но мы и так ссорились много и уже все было на грани расставания, еще и плюс узнала об этом случае. Мы окончательно расстались, немного еще общались, а потом решили не общаться. Прошел месяц, мы списались, договорились погулять. И мы погулял, только далеко не как бывшая пара. Я ее по настоящему люблю, вот не могу не перед кем так вести себя, как перед ней, могу ей открыться и довериться, рассказать все и она тоже все равно любит меня. Она и сама это сказала и видно по действиям, но говорит что я дурак, зачем так поступил, зачем все испортил, а я понимаю что то что я был пьян конечно не отмазка, но все же я никогда бы не хотел чтоб такое случилось. Просто когда мы гуляли, это было божественно, она сама хотела обнимать меня, целовать и время мы провели очень хорошо.
Прошу дать совет, конечно же от женщины психолога. Могу ли я рассчитывать на то что она простит меня? Стоит ли попробовать извиниться и спросить может ли она простить? Оцените ситуацию судя по описанным мною действиям с ее стороны. Спасибо.