Как наладить тяжёлые отношения в семье с родителями?

Всё изменилось тогда, когда мы стали отдельной ячейкой общества. На момент проживания на общей жилой площади с его бабушкой, мой ребёнок находился у моих родителей и посещал детский сад, который находиться рядом с родительским домом. Я вынуждена была ежедневно сразу после работы ехать к своей дочери, чтобы уделить ей внимание, а потом поздно вечером возвращалась к нему. Все выходные и праздники, а также в свой отпуск я привозила ребёнка к нам. И она жила с нами в нашей комнате. Теперь я понимаю, что бабушку это раздражало, ведь дети шумные и активные. С того момента и начались проблемы. Я категорически заявила, что в воспитании моей дочери буду принимать участие только я и мой гражданский муж, и более никто. А через время между мной и бабушкой разгорелся конфликт на почве того, что я занималась бытом в их квартире, покупала продукты и кормила беспомощную, как мне казалось бабушку, а в место благодарности начала слышать за своей спиной унизительные слова в свой адрес. Первое время я даже старалась не обращать внимания, считая что этот "божий одуванчик" даже не может знать таких слов. Но однажды я не выдержала и резко обернулась услышав очередную гадость. Я всё прочла на её лице... от неожиданности она не смогла скрыть свою ненависть на лице. Потом растерянность и даже злорадство. На мой вопрос : " -Вы что-то хотели мне сказать?" её просто прорвало.
Так мы жили год или около того. Периодически вспыхивали скандалы в которые были подключены родственники. я по прежнему привозила ребенка или мы ездили к ней вместе, но теперь всё реже и реже. Конечно же я не имела права жить с ребёнком на территории бабушки, но мы неоднократно обсуждали то , что рано или поздно она всё равно будет жить с нами. А также мы планировали завести совместного ребенка, но это было ещё до скандалов с бабушкой. В результате было принято решение съехать. И вот мы в другой квартире. Мы сами. Теперь всё наладится. О том что моя дочь будет жить с нами мы обсудили еще до переезда. Правда идею завести общего ребёнка я отложила на неопределённый срок, что тоже было оговорено. Мы стали заложниками ситуации. А рисковать я была неготова. Это слишком огромная ответственность заводить детей не зная, где мы окажемся завтра. С того момента, как мы остались втроём изменилось отношение ко мне, к ребёнку и к ситуации. Я всё чаще слушала упрёки по поводу воспитания дочери, а дочь всё больше раздражала его. Конечно в её поведении обвинялась я. А потом поднялся вопрос о том, что нам надо вернуться к родителям, а ему в квартиру к бабушке, так как родственники решили оставить его без жилплощади. И вот я у родителей. А он наверно у бабушки. С тех пор я больше ни разу не общалась с ним. С этого момента жизнь превратилась в неразбериху, путаницу. Я всё время сто-то ищу, нахожу , теряю, и снова ищу. Это невероятно бесит. Конечно мои неудачи отразились на состоянии моей дочери. Она и так не была спокойным ребёнком, почти не спала днём с двух лет, частенько с ней случались истерики, ночами поднимала крик на весь дом. С тех пор как мы вернулись домой, спать она стала лучше. Но поведение зачастую из ряда вон выходящее. Да и мы взрослые, тоже постоянно находимся в состоянии " на взводе". Она орёт и что то требует. Мы орём и ругаемся между собой. Меня винят и упрекают во всём происходящем. Я иногда начинаю в это верить..... Стараюсь утрясти всё и угомонить разбушевавшуюся дочь.... Потом сама срываюсь. И это беспрерывный цикл неурядиц. Сне кажется что я не выдержу. Я так устала. Спасаюсь только на работе. Хоть тут меня уважают и может быть ценят в какой-то мере. Купила щенка для Настюшки, чтоб хоть как-то побороть её эгоизм, чтоб научить любить еще хоть кого-то. Но ситуация только ухудшилась. Щенок нужен только мне. Я за ним ухаживаю, а она только обзывает и обижает его. Сладу с ней нет. То она слишком хорошая, то просто бесёнок.... Что делать? Как жить? Я иногда просто бешусь от собственного бессилия.