Как заставить себя учиться?

Здравствуйте! У меня проблемы с учебой в институте. 1 курс, филология. Поступала по своему желанию, проф. переводчика для меня интересна. Сейчас учу немецкий, до этого изучала английский. Английский знаю хорошо, а вот немецкий не могу заставить себя учить. Поймала себя на мысли, что меня пугает мысль сесть за дз по немецкому. Преподаватель по грамматике меня из-за невыполнения дз не жалует (+она сама по себе довольно неприятная женщина, не я одна так считаю), с двумя другими преподавателями по немецкому ситуация не настолько плохая, но все же могло быть гораздо лучше.
Получается так: пока еду с учебы домой я полна мотивации. Думаю, что вот сяду, сделаю, то, то, это - бум! Идеально! Приезжаю домой, и бездельничаю. Занимаюсь чем угодно, но только не немецким. Потом впопыхах ночью делаю дз, ложусь спать, сплю мало, утром на занятия с кое-как сделанным дз и опять по кругу. Из-за этого сильно себя виню. Думаю о том, насколько все могло было быть лучше.
Ладно если бы я отвлекалась от дз на какое-нибудь свое хобби: писательство, лепку, вязание. Но нет, я смотрю какие-нибудь видео на Ютубе (даже те, что уже давно смотрела!) или просто листаю ленту соцсетей. Ненавижу себя за это, но и остановиться не могу.
Много раз читала, что важно поставить цель. Хах, цель имеется, самая что ни на есть замечательная: поездка в Германию в октябре.
Зная про неё, стала ли я что-либо делать? Нет. Ничего не изменилось. Но хочу ли я поехать? Конечно.
Английский учила к экзамену и меня сильно мотивировала мама. Но даже тогда в начале я немного отлынивала от выполнения дз. А потом, когда уже стала многое понимать и грамматика перестала быть страшным зверем - стала получать от английского удовольствие и теперь он часть моей жизни.
Думаю, проблема в том, что я хочу получить хороший результат сразу. Но ведь это невозможно. Я это осознаю, поэтому опускаются руки. От этого виню себя за бессилие и тем не менее продолжаю вертеться в этом кругу.
Я устала от такой жизни. Хочу измениться в лучшую сторону.