Проблема в семье

Добрый день. У меня вопрос. Замужем 2 раз. От 1 брака есть ребёнок 12 лет. Муж с ним хорошо общается, все думают, что он его родной. Но вопрос про младшего сына. Ему 1,3. Он у нас капризный и часто болеет. Часто плачет в общественных местах, капризничает на прогулке. Когда я с ним дома одна, все нормально. Как только все дома, он нервный. Мы с мужем постоянно ругаемся из-за расхождения взглядов. Он бывший военный и хочет что бы и дома все было как положено. Всё чётко, на своих местах и т. Д. Я считаю, что дети, есть дети. И если малыш раскидает игрушки, а потом уберёт ничего страшного не будет. Баловаться, пищать и визжать для малыша во время игр, нормально. В общем не знаю, что делать. Его все раздражает, вот я не туда положила полотенце, не сложила вовремя белье... Все должно быть как хочет он. А как же наши желания и потребности? Что делать??? " все серьёзные разговоры он переводит в шутку. Думает я никуда не денусь. Жалко детей. Хочу что бы все было спокойно, без нервного напряжения. Как у нас. Я сама росла в постоянной нервной обстановке. И знаю как сейчас тяжело моим детям. Мои родители все время ругались, мы никуда не ездили вместе. И вообще не проводили время семьёй. У нас даже нет семейной фотографии но я так сильно любила родителей. Папы нет уже 10 лет. Мама переехала ближе к нам. Но обида внутри меня иногда просыпается. Хочется вспомнить все. Припомнить все скандалы их. Своих детей я очень люблю и хочу что бы они были счастливы и сами делали свой выбор. Что мне делать,? Как сохранить мир в семье