Отношения с отцом

У меня не большие проблемы с папой. Они с мамой живут раздельно, но он приезжает навещать иногда. И вот когда он приезжает и живёт у нас. Он постоянно обижается на меня. Например не даю смотреть передачу по ТВ он говорит наверно зря я приехал , дома бы посмотрел лучше у себя. Если я отказываюсь ехать с ним в другой город погулять он тоже обижается, говорит снова что зря приехал. И постоянно так чуть что, то я виновата. И говорит эту фразу что зря приехал. Спрашивает постоянно хорошо же что я приехал ? Так бы вы с мамой не сходили бы туда то без меня. И сейчас снова ситуация я не хочу ехать с родителями в другой город отдохнуть, но боюсь отказать, что опять начнется. Придумываю отговорки разные, чтобы не ехать, чтобы не обидеть его. А прямо не могу сказать, потому что примет на свой счёт, что я отказываюсь с ним время проводить. И не знаю как быть? Это постоянное чувство вины перед отцом, что я обязана соглашаться на все его предложения, чтобы не обидеть. Как избавиться от этого чувства вины, но и не делать то чего не охото?