Как перестать тревожиться из-за глупостей?

Здравствуйте, уважаемые психологи!

Сразу к примеру. Хочу сходить с детьми в семейное кафе, где мы давно не были. Самой там нравится (нравилось, когда бывала), и хочется детей порадовать, поскольку сад-дом-сад-дом - это слишком скучно.

Кого-то пригласить стесняюсь. Раньше ходили с мужем, но сейчас он в другом городе по работе. У меня здесь друзей нет, есть только знакомые, в основном не очень близкие. Например, хочу пригласить какую-то семью, чей ребенок в одной группе с моим ребенком. Боюсь отказа, или же если согласятся, может например возникнуть какая-либо ситуация, когда мне будет неудобно-стыдно-некомфортно, или же человеку будет со мной неинтересно, или будет непонимание.

Могу например пригласить кого-то, с кем знакомы давно. Но тоже страх быть отверженной - если мне откажет один, другой, третий человек, мне будет неловко, неприятно. Да и общих интересов с теми людьми особенно нет. Разве что у всех дети, вот им будет интересно поиграть (в том кафе есть игровой комплекс). Думаю, что скорее всего мне откажут, так как с теми людьми вместе время особо не проводили, просто часто пересекались.

Как вариант пойти с детьми самой. Но тоже тревога из-за того, как на меня будут смотреть другие. Знаю, что это глупость. Но действительно - там скорее всего будет несколько как просто чужих людей, так и дальних знакомых, и мысли о том, что они обо мне подумают, почему я такая глупая пришла сама в кафе (без компании взрослых).

Я понимаю, что я себя просто накручиваю, и никому до меня нет дела, и можно поступить совершенно любым образом. Но как сделать лучше? Долгое время никуда сама (в том числе с детьми но без других взрослых) никуда развлекаться не ходила, все время только с мужем или с родственниками. Самой с собой страшно, непривычно. Но знаю - это глупость. Просто надо себя принимать и делать что хочется. Но немного страшно и непривычно. Я хочу научиться опираться на себя. Вот на этом примере, как лучше поступить для этого? Самой для начала начать ходить в кафе, или сразу искать в компанию знакомых, попытаться с кем-то подружиться? Или вообще в кафе не ходить, раз такие сомнения?

Буду очень благодарна за вашу помощь!