Мой брат хочет покончить с собой

Сегодня брат сказал, что если его жизнь не поменяется до лета, то он покончит с собой. Он очень тяжелый человек. Всегда хочет результат сразу. Ему 35, много травм и комплексов, мистическое мышление, ОКР. На мои предложения пойти к психологу/психотерапевту говорит: хорошо, но после того как...и говорит о разных ситуациях, которые будут не скоро.
Я устала. На мне онкобольной отец (с братом не разговаривают в силу тяжелых характеров) и две бабушки. Я замужем, хочу жить свою жизнь, детей! Но отец и брат тянут меня вниз. Всю жизнь на пессимизме, и ВСЕГДА разговоры про суицид (от папы), у брата были попытки. Мамы нет в живых, умерла от рака 5 лет назад. У меня есть возможность съехать к мужу, но не могу, в мыслях буду дома. Суицид одного из них никогда не смогу себе простить, и понимаю, что буду жить с этим всю жизнь. И дети родятся травмированными. И я просто не знаю, что делать. К специалисту брат идти не хочет, ставит много условий, хочет чтобы я взяла ответственность за его жизнь, за советы специалистов, за влияние лекарств. И если не выйдет - он покончит с собой. Я не могу так жить. И понимаю, что это не угроза, у него были попытки (но он сам их предотвратил). Вообще, вся моя жизнь до 21 лет - это страх, что папа придет пьяный и будет обзывать, кричать на маму. А после 21 - переживания за проблемы брата, после 23 - стресс из за болезни папы и усилия ему помочь, а с 24 лет - страх, что оба покончат с собой.
Я стараюсь слушать психологические видео, делать упражнения, выявлять в себе травмы и работать с ними, наполнятся энергией. Но как только общаюсь с папой и братом - вся энергия уходит. Я очень злюсь, завидую окружающим. Помогите советом, вообще не представляю, как выйти из сложившейся ситуации.