Дочь не хочет видеться с бабушкой

Здравствуйте.
Проблема очень долгая, затяжная и тяжёлая для меня, а теперь и для моего ребенка. Дело в том, что свекры меня ненавидят. Я не вписываюсь в формат их представлений об услужливой невестке-компаньонке без своего мнения.
Я пыталась наладить со свекрами отношения, но они липучие и настырные до того что это переходит всякие границы. Например ни один праздник отмечать нельзя без свекров. Надо обязательно позвать их, иначе обида и скандал.

Живём отдельно, но свекровь ходила к нам каждый день, минимум 5-6 дней в неделю. Она не работает, свободного времени, здоровья и энергии у нее горы. Сколько я ни просила мужа с ней поговорить, он отвечал что это ничего не даст кроме скандала. Тогда я попросила ее не ходить так часто. С этого дня началась холодная война, и продолжается уже несколько лет, выражаясь в том что свекровь настраивает мою дочь против меня. Она ТРЕБУЕТ чтобы внучку привозили к ней раз в неделю, если два раза пропустить позвонит со скандалом, на неделе выберет время когда я на работе а дочь пришла со школы и наседает на нее, почему ты не пришла, ты что не любишь бабушку, тебя мама против меня настраивает.
Дочь до слез и истерик не хочет к бабушке идти, и я между двух огней. Дочку жалко, скандалить со свекровью тоже не хочется.
Муж с мамой конфликтовать не станет ни при каких обстоятельствах.
Я чувствую, что ситуация травмирует моего ребенка.
Как поступить?