Как перестать быть мамой для собственной матери?

У меня с мамой с самого раннего детства какие-то неправильные отношения. Когда я была совсем маленькой, она меня игнорировала, и при каждой возможности оставляла бабушке.
Когда я пошла в школу - у мамы резко нашлось время на мое воспитание. Она превратилась в диктатора: жесткий контроль уроков, больше дела - минимум отдыха. Все время я нарывалась на критику, если куда-то от намеченного ею расписания отвлекусь.
В подростковом возрасте контроль со стороны матери еще больше усилился. Доходило до того, что она ходила вечером меня встречать с наших юношеских гуляний.
Не знаю как, но моей маме удалось даже надавить мне на жалость и уговорить выйти замуж за сына ее друзей (он якобы был в меня безумно влюблен).
Брак не удался. Мы много ругались и расходились, потом обратно сходились - и так в течение 10 лет. Общий ребенок, поэтому прощала и возвращалась к мужу обратно. За все это время мама всегда принимала сторону зятя. Он никогда не сказала ему, что я права, а не прав он, хотя поводов было достаточно.
В итоге муж сам меня бросил и ушел к девочке помоложе. А я теперь живу с дочкой и с мамой.
Но по какой-то неизвестной мне причине моя мама теперь ведет себя словно не я ее дочь, а она моя. Теперь я должна принимать все решения, давать ей деньги, обеспечивать комфорт.
Еще заметила за мамой, что она мне как бы завидует и постоянно упрекает, если у меня появляется что-то большее или лучшее, чем у нее.
Дошло до того, что стоит мне купить себе новую одежду, как с ее стороны начинаются обиженные причитания типа: О! У тебя новый кеды! А мне вот ходить уже не в чем! (Хотя все мои более нормальные вещи давно уже перекочевали в ее гардероб после очередного причитания, что ей нечего надеть, а на пенсию особо не разживешься).
Я просто не знаю, как мне себя с ней вести? После любой попытки мирно отстоять свои границы или что-то объяснить - все равно остаюсь виноватой. Ругаемся мы редко. В основном уступаю, ссылаясь на ее возраст. Но иногда допечет и я перехожу на повышенные тона. В ответ упрек, что я псих, который затеял ссору без причины.
Уйти не могу. Жить на одну пенсию она не потянет. А две отдельных квартиры я не потяну финансово.
Что мне делать? Я морально устала от этой ситуации. Бросить мать не могу, но и быть ей мамой тоже как-то сложно и очень не хочется.

Чувствую себя как идущий без страховки по канату, который еще и расшатывают.