Как простить родителей и жить дальше?

Моя мать после развода с отцом стала вымещать свою злобу на меня и особенно на сестру.Она часто нас ругала и била(наверно,из-за того что отец так с ней делал).Упрекала нас за то что мы мешали ей построить ее личную жизнь.Отцу
было пофиг на нас,и впрочем он женился в 5 раз(я долго не смогла принять свадьбу отца)К сожалению,для наших родителей мы стали нежеланными детьми.
В подростковом возрасте мать много вмешивалась в нашу личную жизнь (до сих пор продолжает),разбиралась в отношения с нашими подругами и часто нас ссорила с ними.Выгоняла нас из дома,так как домой приходили ее любовники.Обсуждала меня и сестру с соседями,родственниками. (жаловалась на нас)У моей матери очень сложный характер,из-за своего характера она поссорилась с коллегами по работе,соседями и т.д.Всегда она на нас срывалась,если с кем-то она поссориться или что-то пойдет не так на работе или любовник не придет.Она все решала за нас,куда поступать,ходить нам в гости или нет,с кем дружить,что нам одевать и т.д.Она у нас отбирала вещи и подарки,которые она подарила.И еще мать часто хочет поссорить меня с сестрой.Она нам всегда с одолжением относилась,мы всё ей должны отработать за то что она нас к ормила,обучает нас в престижном универе,одевала нас дорогими одеждами,но она часто повторяла что мы не достигнем того чего она достигла.
Теперь мы с сестрой учимся в другом городе, подальше от матери.Но самое ужасное, со временем мы с сестрой стали часто ругаться,делать друг другу,то что наша мать нами вытворяла.И еще мы с сестрой очень замкнулись в себе,не можем открыто выражать свое мнение,боимся делать что-то без ведома матери.
Боюсь быть похожей на свою мать.
Как перестать ссорится с сестрой?Как относиться к матери,после всего что она сделала?