Как бороться с критикой отчима?

Мой отчим с 10, может с 9 лет начал называть меня чм*м, мне было обидно и досих пор я помню все те моменты. Он постоянно упрекает меня и кричит на мою маму. Я хотела умереть, лиг бы мама и отчим не ругались. Он обзывает меня и прибирается к каждой мелочи. А вот его сыночек хороший и я должна бегать вокруг него. Он внушил мне, что без него я в жизни не смогу и что я только порчу их семью. Мама пытается меня поддержать, но большинству она досих пор не верит. Когда мама уходит куда-то начинается выяснение отношений и я просто хочу исчезнуть из этого мира. Я боюсь даже иногда пойти на кухню, зная что он может сказать что я свинья или что-то подобное. Ему всё-равно на меня например когда я сплю. Он может спокойно громко!! открыть двери и максимально громко зайти в комнату зная что я сплю или начать громко говорить.