Что мне делать?

Живу с родителями. Один из них регулярно психологически давит на меня, оскорбляет, высмеивает, не может и не хочет понять. Принижает мои достижения и мою работу. Я не имею права возражать ему, потому что, тогда на меня агрессивно накидываются, угрожают материальными и телесными наказаниями. За любую ошибку на меня повышают голос, за любой промах жестоко словесно отчитывают. С моим мнением толком никогда не считаются и считают за ребёнка, говоря, что без него я ничего не смогу. Я пока нигде не учусь и не работаю. Этот человек ругается на меня матом, может ударить, утверждает, что я убогий, жестокий, бессердечный, нерешительный, тупой, ленивый бездарь, припоминает при любом удобном случае мои провалы, ошибки и грехи. Я полагаю, что из-за этого человека у меня некоторые проблемы с моим внутренним миром. У меня есть желание куда-то уехать с дома, но возможности пока не имею.