Здравствуйте, Даша.
Вопрос вовсе не шуточный. И описываете вы его так, что создается впечатление об отчаянном вашем положении, когда все плохо и непонятно что делать.
Но ведь так было не всегда?
То есть ваши родители были и 10 лет назад вашими родителями, заботливыми, оберегающими, требовательными и маловероятно, что их взгляды коренным образом изменились.
И какое-то время это, возможно, помогало вам. Иногда можно было "отмазаться" и сказать, что родители не пускают. Причем так происходило не только, когда надо было отказаться от какого-то не желанного предложения. Но и тогда, когда возникали опасения у вас самой. Например, когда предстояло оказаться в незнакомой ситуации...
Но вам 20 лет. Ваши взгляды изменились. Изменились желания, изменилось ваше отношение к свободе, зависимости, ответственности,
отношениям... но что же тогда мешает вам договориться с родителями, которые родили вас в 20 лет?
Договориться, то есть - своим поведением, своими действиями, своими словами и рассуждениями дать понять родителям, что перед ними, рядом с ними - их взрослая дочь. Получается, что есть некая нехватка вот этих способов отстаивать свою точку зрения, объяснять ее, вести себя не так, как это было раньше.
В примерах, которые вы приводите, звучит тема секса и безопасности. Мне трудно предположить, что конкретно в этом вопросе страшит ваших родителей. Но в ваших словах звучит не только отчаяние, а даже - раздражение, словно назревает бунт.
Но. Может родителям просто некому "делегировать" передать ответственность за вас? Может они не знают или недостаточно знают молодого человека, которому могли бы доверить вас, ваши чувства и свою
любовь к вам?