Как быть?

Здравствуйте!
Начала замечать что я не
очень люблю родственников по женской линии. Бабушку, дядю, маму.
Условно родители в разводе, но пока не на бумагах. Мама изменяет папе, сначала меня это не волновало, но потом мне стало жаль папу. Он хороший, старается, много делает для меня и ему не хватает любви.
Но приезжая в мамин дом, мне становится тошно от бабушки которая вечно лезет куда не нужно, от дяди который ничего не делает.
мама вроде хорошая, но я не чувствую к ней особой любви.
Говорит что на суде нужно будет сделать выбор с кем я останусь. Хочется полноценную семью ( которой увы не будет )

Отдельно за бабушку.
У меня никогда не кончится к ней агрессия. Её ужасный характер и тупые выводы переходят в маразм.
не знаю уже что с ней делать.
она всё хочет подчинить своей воле. Много ещё можно сказать, но не буду.
скажу только то что мне не стыдно за такое отношение к ней.