Здравствуйте, Юлия!
Целый букет различных факторов и чувств не даёт вам расслабиться. Это и непрекращающаяся гиперопёка матери, и её сложный характер с неприятными привычками, обсессии. Ещё впитанная с детства папина установка на мизантропию, его алкоголизм (свидетелем которого вы, вероятно, были неоднократно). А также сильная усталость из-за 2-х годичного сидения с маленьким ребёнком - при отсутствии помощи и поддержки мужа, отсюда, возможно, и сложные, конфликтные
отношения с мужем. С таким букетом каждому было бы очень тяжко и раздражение - это естественная реакция на такую обстановку. Ведь есть ощущение невозможности повлиять хоть на что-либо или кого-либо в вашем окружении.
Но влиять всё равно возможно, и даже необходимо. Только разбить на этапы. Вначале попробуйте поговорить с мужем: уважительно и без обвинений и претензий, рассказав ему как вам тяжело одной справляться с ребёнком и сидеть в 4-х стенах и попросив помощи.
Затем, выработайте стратегию и тактику поведения с мамой так, чтобы отстаивать свои психологические границы и уходить от навязчивых разговоров мамы с помощью 1) переключения её внимания; 2) проговаривания того, что вам неприятно В САМОМ НАЧАЛЕ разговора; 3) других оригинальных способов - поломайте голову и сами над этим. Кроме того, чтобы принять свою мать - выпишите на листе бумаги все положительные качества мамы, выучите их наизусть и при любой конфликтной ситуации вспоминайте о них и повторяйте про себя, например: "Но мама, при всём этом, ещё и добрая, и заботливая, и ...".
Подумайте над мизантропической установкой отца: откуда она у него, как он жил, как проходило его детство и нужна ли она вам после всего этого?
Конечно при очной работе с психологом все эти вопросы можно было бы решить намного эффективнее и быстрее, но начните хотя бы с этого, а потом как-нибудь и до психолога доберётесь.