Как помочь сыну?

Здравствуйте, Лиля!
Пишете "Нас с мужем не берёт в счёт.Как мне вести себя и научить сына стоять за себя?" - для начала научитесь стоять за себя сами! И муж пусть научится. Разговаривать твёрдо, иногда даже жёстко. Быть решительными и смелыми. Когда это будет уметь вы с мужем, ваш ребёнок 100% научится этому у вас.
Т.к. наши дети бессознательно стараются копировать наше поведение и отношение к другим.

Всё правильно. Вы сами не умеете отстаивать свои интересы и защищать границы. Чего вы в таком случае ждёте от своего сына?
Идите к психологу и работайте над собой.
Потому как ваша трусливо-интеллигентская позиция ("поговорить с его мамой не решалась,боюсь возникновение конфликта") и поволяет этому мальчику так себя вести.
Надеюсь, вам понятно, что проблема в вас, не в нём, не в его агрессивности (агрессивных людей хватает везде). И разговаривать вы должны не с его родителями, а с ним лично. Жёстко. И на ногу ему сильно и больно наступить. Чтобы почувствовал. И спросить его: "Нравиться?". По-другому такие не понимают. С хамами не интеллигентничают. Им можно дать хорошенько и припугнуть. Благо, они, как правило, весьма пугливые. На собственном опыте знаю:).
Вас видимо так неправильно воспитывали и не научили отстаивть себя. Значит, пришла пора учиться. И хорошо, что такой мальчик рядом с вами живёт. Потренироваться на нём можно:).
А если спускать это ему с рук - из него ТАКОЕ потом вырастет... мама не горюй!

Вы испытываете затруднение,потому что одновременно пытаетесь решить множество задач - и чтобы ребенок с соседом играл,и чтобы сосед пристойно себя вел,и чтобы отношения с мамой соседа не испортить...и т.д.Смотреть на ситуацию с разных сторон - дело очень хорошее.Но иногда сторон так много,что уже и непонятно - а какая же главная?Вот это вам и придется решать - что в этой ситуации для вас основное.Тогда вам и будет понятно,что делать.И вопрос не "как помочь сыну"(в чем?),а "что нам,взрослым,следует решить по этой ситуации,как мы сможем осуществить это решение?"Потому что ситуация выходит за пределы компетенции ребенка.

Я бы все же начала с вопросов к маме,спросила бы -"хочется с вашим сыночком вместе поиграть,но иногда сложности возникают.На своего бы прикрикнула,а на чужого ребенка - еще думаю.А что вы делаете,когда он резковат бывает?Как у вас принято его придерживать?" - и по ответу мамы очень многое вы поймете,и тогда будете решать,что лучше предпринять.