Сложно с семьей

Здравствуйте,у меня проблемы с братом и мамой,когда мы находимся вместе .Я иногда в шутку рассказываю что-то маме,а брат влазит в разговор и не ведет себя как брат,а как взрослый и строгий дед.Меня это нервирует.У всех братья и сестры,которые ведут себя лучше друг с другом,чем близкие друзья.А мы давно даже не общаемся ,как брат и сестра.Он влезает в наши с мамой споры и темы ,начинает критиковать и поучать.Я правда не понимаю,разве это нормально критиковать человека,к которому ты не относишься как к родному и давать ему советы ?
Мы часто сидим просто обедаем все вместе за столом,я маме что-то рассказываю,а брат как-будто ищет мои недостатки,все время что-то плохое скажет,и начинается ссора,можем часто и подраться.
Мама всегда его защищает,домашнюю работу говорит делать только мне,а когда я спрашиваю,почему она не задает ничего брату,она его жалеет и говорит,что он работает и зарабывает деньги,типа итак устает...
Моя мама изначально делала разницу между нами,брата никогда не трогали,а меня часто наказывали и мама со временем приучила его не уступать мне и даже наказывать.Но я не подчиняюсь теперь и не слушаюсь ни ее,ни брата.Обычно,когда мы с мамой куда-то в другой город едем,мы почти не ссоримся,хорошо проводим время.Но из-за того,что она слишком контролирует мою жизнь,и часто было так,что она не разрешала мне дружить с девочкой(на год старше),потому что та шумная и общается с большими кампаниями.Потом я смотрю нормальный фильм,она его может выключить просто так.
Мне иногда даже кажется,что она меня не отпустит на поступление в другой город или позвонит и не разрешит пойти на вечеринку.
Помогите пожалуйста!Может я веду себя действительно неуважительно? я не знаю как остановить эти ссоры и дать понять своим родным,что меня тоже нужно уважать как человека и уважать мое мнение!