Вопрос об отношениях

Мой вопрос странный и для взрослого парня не к лицу, но я думаю, что большинство людей не знают на него ответа. Я люблю девушек, имел взаимоотношения во всех формах с ними, но до сих пор не научился правильно знакомиться, ухаживать. Недавно, несколько дней назад у меня была, к сожалению, не впервые ситуация, когда я видел нравящуюся мне девушку и замечал на себе её взгляды (именно её, а не , например, подруги), как она живо реагирует на мои шутки... и я не знал как поступать дальше. Это было на работе, во время запары, работа временная, проект и я понимал, что если быстро не соображу как с ней сблизиться - разбежимся. Был легкий флирт, она даже меня смеясь толкала бедром в коридоре, а потом я затупил - подошел напрямую, слишком прямо и начал вести беседу типа на др. уровне. Без пошлостей и не приличий, но деловой и интимный настрой мой был ясно понятный. Она меня быстро слила, а через день поначалу как-бы избегала, а потом, мне показалось, даже чувствовала себя на коне, типа, вот она такая востребованная, а я даже и посмотреть на неё особо не могу, потому что чувствую себя дураком. А потом я уже забил, но спустя день опять не нарочно её встретил и не придумал ничего лучше, кроме как не обратить внимания - из-за чувства, что я дурень. Краем глаза увидел, как пока я говорил с человеком, она посмотрела на меня пристально, нервно побарабанила пальцами по столу и ушла с подругой. Все. Проблема в том, что такая ситуация у меня не впервые. Мне везет с симпатией ко мне классных очень крутых девчонок - но я не умею эту симпатию перевести на следующий уровень, развить. Я либо забиваю, либо грубыми действиями, приглашениями ни с того ни с сего на кофе все порчу. Возможно, надо быть смелее и развязывать диалог с девушкой прямо в присутствии её подруги, которой я как правило, всегда не нравлюсь и она на меня реагирует плохо, а значит, рискую сесть в лужу досрочно. Полная глупость, но когда-то я был очень и сильно заинтересован в одной девушке - но таким же образом проворонил красавицу. С легкого флирта сразу перешел к более активным действиям. Хотя тогда у нас с ней даже было одно свидание, я его совершенно прямо и в лоб назначил - и получил. Наверное, нужно не париться и жить по закону мое от меня не уйдет. Но черт подери, так много я пропустил возможностей как минимум пообщаться с крутыми барышнями уже даже видя заинтересованные на себе взгляды и смущаясь, не зная че с этим делать дальше. Так, чтобы не спугнуть. Прошу совета