Как мне избавиться от этого дискомфорта в общении в компании и с новыми людьми????

Здравствуйте, Валерия! Судя по всему, Вам не хватает уверенности в себе. Лучше всего было бы пройти Вам тренинг уверенности в себе под руководством опытного психолога.
А для начала попробуйте сделать несколько упражнений сами, они очень эффективны и помогут Вам в общении.
Если Вы идете на свидание с парнем или в малознакомую компанию, то чтобы быть самой собой, вам необходимо расслабиться, снять внутренние зажимы.Нужно уединиться и сделать несколько глубоких вдохов,задержка дыхания на несколько секунд, во время которого нужно максимально напрячься, и выдох - расслабление.
Это упражнение помогает снять внутренние блоки, мешающие вам общаться.
Затем Вам нужно закрыть глаза и предствавить себе какую-нибудь ситуацию из прошлого, когда вы чувствовали себя максимально спокойно, расслабленно, весело,были сами собой. Постарайтесь представить и прочувствовать картинку ва всех деталях,услышать звуки и почувствовать запахи этой картинки. Когда представили все ярко, по сожмите двумя пальцами правой руки запястье левой, так вы поставите себе якорь на это состояние.
Открывайте глаза и попытайтесь нажатием на запястье восстановить ощущение этой картинки.
Посторяйте это упражнение почаще.
И когда почувствуете скованность, напряжение,то просто сожмите запястье и сразу расслабитесь.
Желаю удачи!