Время, самоорганизация, родители

Учусь в университете на 1 курсе. Совершенно не могу организовать себя, хотя семестр подходит концу и вот уже грядет сессия... Последние беззаботные школьные года дают о себе знать: я понимаю, что большинство моих знаний - фиктивные, у меня нету нужной базы. Кроме того, я не привыкла напрягаться: садиться, учить и ЗАПОМИНАТЬ надолго, ведь в школе всегда прокатывал принцип Зазубрил-сдал-забыл.
Так же мне трудно организовать свое время, его катастрофически не хватает...
наверное это распространенное явление среди студентов - прокрастинация, но я не хочу из-за него вылететь из универа(т.к. поступила своими силами, на бюджет, а сейчас родители дают мне полную свободу для самоконтроля). Казалось бы - достаточно мотивации, но тем не менее...я не могу взять себя в руки.
Еще я понимаю, что не могу учиться дома. Любой звук отвлекает внимание, мне ОЧЕНЬ трудно сосредоточиться(обычно перечитываю одно предложение по 3 раза, что бы понять).
Дома у меня маленький брат(5 лет), с которым мама только недавно начала справляться самостоятельно(до этого была няня), само собой, ей трудно. Она обращается ко мне за помощью, я стараюсь, иногда отказываю,так как очень много задано, из-за чего часто ссорюсь с ней...родителям трудно объяснить, что учеба в моем университете не предполагает время на личную жизнь и семью студента. Я и так дома обычно только сплю,а учиться в университетской библиотеке еще и на выходных...
НО Я НЕ МОГУ ПРОСТО НЕ МОГУ НАХОДИТЬСЯ ДОМА, МЕНЯ УГНЕТАЕТ ОБСТАНОВКА, ВСЕ ОТВЛЕКАЕТ, А РОДИТЕЛИ НЕ ПОНИМАЮТ, ЧТО МНЕ НУЖНО УЧИТЬСЯ...
Что делать? Как научиться сосредотачиваться и правильно распределять время, и как договориться с родителями?