Мама ненавидит меня

Мама меня ненавидит... У нас с ней постоянные конфликты... У нее маниакальное отношение к порядку... И она считает что я засранка... Я убираю, все делаю..Ну извините, ругаться по поводу того, что в отделении где лежат ложки попало немного воды или из-за того, что мойка насухо не вытерта полотенцем, или ругаться из-за того, что ты на САНИМЕТР в обуви станешь на ковер, или потому что в миску с салатом поставлена ложка и т.д.- это уже перебор, я считаю...
Еще она хочет чтобы я жила по ее советам... Бабушка так вообще пытается всеми руководить... Дед ее так боится, что никогда ей не перечит, раздевает ее с улицы, готовит ей кушать.Я не могу этому подчиняться, вот и ругаемся.Раньше они меня избивали до крови, после рождения ребенка это прекратилось, но перешло на уровень моральных унижений...
Но что касается мамы, она говорит, что я мразь, я ей не дочь, ей меня не жалко, я самая плохая, есть лучше.Моих подруг она ненавидит из-за того, что они высказывают ей свое мнение по поводу ее отношения ко мне и из-за того, что они ставят своих мам на место.Мама считает что они это фе, это мрази тоже, они недостойны одобрения..Пытается настраивать меня против них, говоря, что они якобы смеются с меня в разговорах с ней, хотя я знаю что это не так... Наоборот, когда они приходят, она пытается завести с ними разговор обо мне, как будто чтобы меня сделать дурой перед ними...
Не могу сказать, что она плохой человек, но когда между нами конфликт, к моему ребенку она не подходит вообще, смотрит искоса... всю беременность она ни разу не дотронулась до моего живота, говорила про моего ребенка, и сейчас тоже, пренебрежительно, что это выродок, что он мне сломал всю жизнь... помню перед родами сказала Я никогда не буду любить твоего ЭТОГО... хотя вроде и любит его, потому что и играет с ним, и носит, и дарит ему подарки...но любит его только когда все хорошо и спокойно..
Когда после крестин ребенка гости разошлись, она мне устроила скандал на пустом месте, сказав, что меня ненавидит, что я мразь, что она болеет из-за меня... Ко мне она относится вообще как к чужому человеку, смотрит после конфликтов с отвращением, не разговаривает днями, а к моему 5-месячному сыну, как-то непонятно, смотрит пустым взглядом и с отвращением, говорит, что я ЭТИМИ СВОИМИ РОДАМИ (или о ребенке - ЭТИМ СВОИМ ХВОСТОМ или ПРИДАННЫМ, или просто указывает на него рукой, или ВОТ ЭТИМ) исопртила себе и ей жизнь. Муж со мной не живет, опять же мама постаралась.
как быть? и как понять ее отношение к ребенку?