Беременность

Во-первых, вы можете общаться с ними не так часто, а столько сколько комфортно лично вам. В остальное время- ушла гулять, сплю, да и просто "не хочу говорить".
Вы же не 6-ти часовые новости- включил ТВ, а там они, всегда в одно и тоже время.
Во-вторых, вы можете сами регулировать границы общения, проще говоря куда им лазить куда нет.
И для этого совсем не обязательно ссориться, достаточно твердо сказать "я сама разберусь, если мне будет нужна ваша помощь, я обязательно к вам обращусь".
Вот и все.

"Как с этим раздражением справиться? Или как объяснить, что я сама разберусь?" Ваше раздражение, возможно от того, что слишком внедряются в ваше пространство. Поэтому эти чувства есть естевственными в данной ситуации. Но, конечно же нежелательными.
Справляться с ними нет необходимости. Необходимо научиться выстраивать отношения таким образом, чтобы вам это раздражение не создавали.
В перую очередь, вам необходимо обучить всех тому правилу что, вы сами спросите, когда вам необходимо будет совет старших мудрых людей. При общенгии с ними, старайтесь быть более активной, переключая темы на их жизни, распрашивая, что хорошего и приятного произошло сегодня, вчера. Станьте руководителем своей жизни и своих жизненных ситуаций. Конечно же благодарите их за заботу и внимание, которое они хотят вам уделять. Но порции этого внимания определяйте вы сами.
Могут пойти реакции возмущения с их стороны и недовольства, но это естевственный процесс.