Вопрос про секс и отношения

В общем ситуация такая… Если очень кратко о себе, то я – трудоголик, всегда много учился и очень много работал, даже чрезмерно. Как-то получилось так, что родители воспитали во мне стыд и отвращение к сексу и всему, что с этим связано. Поэтому за 28 лет руки до девушек так и не дошли. До 26 лет я даже об этом не думал. А лет в 26 не на ту ссылку в нете ткнул (хотя, наверное, как раз на ту :) ), вроде типичный спам, в котором говорилось о статистике сексуальных отношений у подростков. Но это запустило во мне интерес к психологии на тему отношений и так дошло до чтения книг. Прочел много книг Дили Еникеевой и других авторов на тему секса и отношений. После этого отношение к девушкам и сексу немного поменялось (отвращение вроде пропало). Два года назад стала нравится одна девушка, но мы с ней не знакомы. Я вижу ее только раз в неделю уже два года, но заставить себе познакомится так и не получается. Во всем, что не связано с девушками, у меня вопросов нет (образование, работа, карьера и т.д.), ибо активный, уверенный и решительный, но вот что касается девушек, то тут полный ступор… При виде этой девушки начинаю испытывать такое волнение, которое никогда не испытывал и не могу с этим справится.
Я не знаю, может от того, что чрезмерно работаю и мало сплю, может от того, что происходит (внутренний конфликт - ситуация с той девушкой), что скорее всего, но у меня начало "глючить" нервную систему. По ночам часто немеют кисти рук, часто дергаются веки глаз (нервный тик). Уже месяца 4 бывают тревожные состояния, поэтому я на машине почти не езжу, ибо реакции бывают заторможенными. Месяца полтора назад ходил к невропатологу (когда медосмотр проходили), он посмотрел и сказал, что нервы в порядке и что-то с психикой. Сказал, что нужно отдохнуть и выписал легкие антиоксиданты (Мексиприм), сказал, что если не поможет, то к психотерапевту. Стало немного лучше (веки перестали так часто дергаться), но эти тревожные состояния пока остались. Сейчас часто стала появляться бессонница, поэтому часто болит голова.
Собственно вопрос: как поменять свое отношение к жизни, не боятся того, что могут подумать люди, и окончательно избавиться от чувства стыда перед сексом и всем, что с ним связано. Если совсем уж честно, то к психотерапевту идти тоже побаиваюсь, ведь он вопросы задавать будет, хотя без этого тоже никак.
Посоветуйте что-нибудь пожалуйста, а то вроде уже 28 лет, а веду себя как ребенок….