не понимаю своего ребенка

Здравствуйте.
Очень затруднительно дать какие-то ответы, так как о разговоре с ребенком и поведении в отношениях с ним, мы можем судить пока только по Вашим словам.
Чтобы дать какие-то рекомендации по взаимодействию с ребенком, нужно видеть это все в динамике и вживую.
Теперь вопрос к Вам:
Что именно не устраивает Вас в вашем ребенке?
Что означает "не понимаю своего ребенка - это Вы не понимаете чего он хочет или все таки Вы не понимаете как на него влиять, чтобы он себя вел так, как нужно Вам?

Здравствуйте, Dima!
Присоединюсь к коллеге. Одних слов мало - нужно наблюдать ваше взаимодействие с ребёнком вживую. Потестировать вашу семью в целом (и мать ребёнка в том числе) проективными методиками. Пообщаться с самим малышом, в игровой форме проанализировать ситуацию. Отдельно пообщаться с Вами, проанализировать Ваши чувства во время общения с ребёнком. Нет ли, например, чувства вины перед ним за что-то? И т.п.
Потому, есть смысл пригласить специалиста на дом - на семейную консультацию. Тогда будет шанс рассмотреть ситуацию с разных сторон и принять правильное решение для каждого из вас.

Дети, лет с 5-ти как раз и начинают проявлять своё мнение по поводу всего и часто экспериментируют со способами воздействия на родителей, в том числе и таким способомманипуляции, как истерика и слёзы.

Здравствуйте, Дима! Очень радует, что Вы пытаетесь понять своего ребенка и то, что с ним происходит. Важно услышать, понять причину по которой капризничает, хнычет и кричит ваш ребенок. Что он хочет получить или показать этим вам? Вспоминаются слова "Ребенок нуждается в нашей любви больше всего тогда, когда меньше всего этого заслуживает"... Ваш крик или обида - это тоже эмоциональная реакция, которая значит для ребенка, что он вам не безразличен. Иногда дети неосознанно стремятся получить родительское внимание любой ценой, даже, через негатив. Интересно было бы понять, что это для вашего ребенка.
Еще хочется уточнить, что происходит в последнее время в семье? Дети, обычно, зеркалят семейную ситуацию. Похоже, что-то изменилось, раз вы пишете, что раньше он понимал ваши объяснения, а сейчас нет. Крики и хныканье может быть его способом сообщить вам что-то, что вызывает его напряжение, тревогу, злость и т.д. Часто это маркер того, что ребенок чувствует дискомфорт, но не умеет сказать об этом другим способом. Хорошо,если родитель способен выдерживать детские эмоции и сам не сваливается в обиды или крики. Часто, в таких ситуациях, помощь нужна больше родителю, чем ребенку, так как эмоции ребенка поднимают у родителя свои собственные детские переживания и не позволяют оставаться в стабильной позиции родителя, который способен все это выдерживать, понимать и если необходимо останавливать. Удачи вам в понимании себя и ребенка!