Неуверенность в себе

Здравствуйте. Будьте добры, подскажите, как мне справиться с моей неуверенностью в себе. Я с детства не выношу общества и практически не общаюсь с людьми, очень устаю от них. Отношения не сложились ни в садике, ни в школе, ни в университете. В бытность мою недавно секретарем общение с клиентами было для меня сущим пеклом. Из друзей – две подруги, с которыми изредка перезваниваюсь. Я не представляла себе масштабов проблемы до позавчерашнего дня, когда мы поехали навестить родственников. Я была шокирована, когда моя двоюродная бабушка, которую я едва знаю, повела себя со мной так, будто у меня диагноз «инфузория туфелька», предложив своей внучке, младше меня на восемь лет (!), подойти ко мне и познакомиться, чтобы я «не была такой зажатой». Мама говорит, на моем лице весь вечер была написана такая ужасная неуверенность в себе, что хотелось протянуть руку и погладить меня по головке, взять под свое крыло, что ли. А вы представляете, как бы мне хотелось ухватить эту руку и оторвать ее к дьяволам!
Но как бы там ни было, они правы, я действительно зажата до умопомрачения, и сама это чувствую. На улице бывает, будто паралич накатит, не могу даже голову повернуть в сторону людей. Хожу или с опущенной головой, или стараюсь не замечать прохожих, как бы смотреть сквозь них. Зайти в магазин – иногда получается как у людей, но чаще… нет, говорю нормально, слова в предложения складывать умею, но говорю очень тихо, а на лице то же выражение, что было во время визита к родственникам. А на лицах продавцов – частенько жалость к покупателю-«инфузории туфельке». Это ужасно, что меня жалеют даже незнакомые люди. У вас есть соображения по поводу того, как можно бороться с такой неуверенностью? Заранее благодарю. С уважением Ольга.