Старческие проблемы

Здравствуйте! Живу с бабушкой и дедушкой и так случилось что у деда маразм, а бабушка совершенно не хочет принять это спокойно и вместо этого постоянно его бьет, орет на него и проклинает. В последнее время дед на это проявляет агрессию после чего она зовет меня и просит чтобы я вызвала бригаду из психушки и его забрали или предъявляет мне какие-либо другие бредовые идеи либо вспоминает о всех косяках деда в прошлом и жалуется на ее сломанную жизнь (это ее второй муж, первый от нее ушел, но она до сих пор жалеет что так случилось). В отношении бабушки к деду я вижу то же отношение ее ко мне, только в детстве (она тоже кричала на меня, оскорбляла, иногда унижала и обещала вызвать бригаду, только в тому случае она говорила что заберут меня в детдом) и вся эта ситуация вводит меня в ступор или даже в агрессию, потому что триггеры прошлого срабатывают. Я убираю за дедом, стараюсь ко всем его странным выходкам относиться с пониманием, что это уже не изменить, но бабушка каждый день (иногда и ночью) поднимает по этому поводу скандал что не дает мне нормально жить с ними да и вообще жить. Что делать в такой ситуации? Съехать и подумать о своей жизни звучит слишком эгоистично, да и бабушка как типичная жертва морально давит на меня. С другой стороны надежду на то, что я могу изменить бабушку и ситуацию вообще я уже давно потеряла.