Как эмоционально повзрослеть?

Здравствуйте. В своем возрасте по прежнему ощущаю себя незрелым человеком не способным противостоять внешним трудностям. Например мне по прежнему тяжело принимать важные для меня решения, моя точка зрения зависит от авторитета человека с которым я разговариваю, а порой бывает что намерено иду против мнения большинства даже если оно совпадает с моим.. И что я назвала бы самым тяжелым для меня так это трус который живет во мне. Если чувствую угрозу (пусть даже она только в моей голове) своей семье или на меня кто то словесно нападает - меня сразу же начинает трясти, сердце бешено колотится. Я могу постоять за себя еще более менее когда спор идет с моим знакомым или с человеком который на мой взгляд окультуренный. Но чаще всего я не знаю что ответить и смелой могу быть только перед родителями, на которых срываюсь, оскорбляю, видимо компенсирую все то, что не смогла сказать там где надо было. Но после долгое время ругаю себя за это. А порой сама не знаю где кто прав ибо не получается у меня трезво оценить ситуацию с моим участием, что еще раз указывает на мою незрелость и неуверенность. Самый последний случай что выбил меня из колеи это звонок в квартиру по домофону - неизвестная женщина позвонила и попросила открыть дверь, на что я дабы не спрашивать "кто вы, почему своих ключей нет и т.д." и элементарно перестраховаться сказала "у нас не работает кнопка домофона, позвоните соседям" , а она буквально тут же ответила "ебанутая!" . Я если честно так растерялась, с такой беспричинной агрессией сталкиваюсь впервые и вообще не знаю как на это реагировать.. и снова у меня учащенно забилось сердце, сидела мусолила в голове эту ситуацию. Вот как мне быть? Знаю, что эмоционально незрелая, знаю что неуверенная и не хватает любви к себе, но что мне нужно сделать дабы все это преодолеть? Еще в детстве если я слышала как ругались родители, меня начинало трясти, только сейчас все куда более запущено - помимо физической реакции у меня в голове вырисовываются такие последствия конфликтов/споров/наездов, что чуть не до криминала! Если взять вышеописанную ситуацию с домофоном, то я уже думала "а вдруг это была соседка и теперь она будет с моими домашними при встрече косо смотреть, хамить или вообще может устроить взлом с кражей дабы отомстить" - вот в таком ключе у меня большинство мыслей.. Подскажите пожалуйста что я сама могу для себя сделать?