Есть ли любовь к мужу? И что делать?

Здравствуйте! Мне 28 мужу 31, в браке 10 лет, 2 детей (сын 9 лет, дочка 4 года). Муж всегда выпивал, потом начинал вести себя неадекватно, уходил когда напьется, мог по 4 дня не приходить домой. Потом приходил просил прощения и все заново по кругу опять начиналось. Все 10 лет были ссоры прям с самого начала отношений, причины моя ревность и то что он пьет (мой отец всю жизнь пил, поднимал на мать руку, поэтому я ненавижу пьяных). В августе 2021 года он опять захотел напиться я с ним поругалась не хотела его пускать (еще причины это у него была переписка с женщиной, про измену не ловила но червь сомнения каждый день грызет меня). Ну и вот он ушел, я подумала ну сколько можно издеваться? Я сама домашняя, подруг нет, ну вот и отвезла детей к бабушке, позвонила однокласснице и мы с ней поехали кататься на моей машине по городу. В 03.00 ночи он позвонил и говорит - Я не понял а ты где? Я говорю гуляю с подругой, как бы тебе какая разница? Ты пропадаешь по 4 дня и у меня не спрашиваешь. - Он спросил когда я буду? Я говорю уже домой еду. Голос у него был более менее нормальный. Я приезжаю и с порога он начинает меня оскорблять, говорить что я шлюха где то шляюсь. - Говорит почему муж пришел домой жены нет? - Сказал чтоб я набрала подруге с которой была он с ней поговорит что за ху... Я сказала не буду звонить. Он сказал что если я сейчас не наберу номер, он меня изобьет до такой степени что я встать не смогу. Я сильно испугалась и набрала номер, сильно плакала потому что он действительно мог меня избить, он уже бил меня. Потом я ему сказала дай мне уйти, он сказал не дам. Звони говорит матери пусть она забирает тебя. В итоге мама с отцом оставили детей они спали и быстрей ко мне забрали меня (орали чтоб я разводилась, потому что так жить невыносимо) это действительно тяжело. Мы уехали. На следующий день он ушел, и мы с детьми вернулись (квартира моя). Его не было несколько дней, потом он написал опять я не могу так, прости я не знаю что со мной, что я творю. Я опять в сотый раз поверила. И в данный момент прошло полгода, он не пьет, но местами ругаемся он меня оскорбляет, не помогает ни финансово ни по дому, никак, я не могу отпустить ту и другие ситуации которые были, сексом не могу заниматься с ним отвращения, сразу перед глазами как он меня бил, думаю если бы он не вернулся я бы развелась. Постоянно думаю о разводе. Что делать? Как понять люблю ли его? И детям чувствую плохо что мы ругаемся. Постоянно думаю что вдруг он сегодня напьётся и уйдет.