Как мне разобраться в ситуации?

У меня есть бабушка, которую я очень люблю, ей 72 года. Пять лет назад не стало моего любимого дедули и бабушка переехала из соседней страны в город, где живёт моя мама. В квартиру, которую они с дедушкой подарили мне.
Сначала все было более менее, мы (я и муж, бабушка) думали купить дом возле нас с мужем, чтоб бабушка ближе была. Так как они с мамой, папой, моими братом и сестрой не особо общаются, ей там было одиноко и она меня часто обвиняла, что я ее сюда(в Украину) загнала. Хотя я ей предлагала, чтоб она сначала сюда поехала, пожила немного, потом определилась где жить. Но она все сразу продала там и переехала.
Дом отпал, так как там нужен хозяин, решили Купить квартиру 10 км от нас. Мы положили 40% и бабушка дала 60%, с условием, что квартиру запишу на себя, мы тогда ещё с мужем не были расписаны. Мы так и сделали. Бабушка не захотела там жить, решили сдавать в аренду. Все деньги планировали отдавать бабушке, но она сказала, чтоб мы забирали 30% себе.
За это я очень благодарна бабушке и покойному дедушке .
Бабушка раз в месяц-два приезжает к нам домой на неделю-две-месяц, мы не против, но много раз бабушка позволяла себе плохо говорить о моем муже, хотя я считаю, что он такого не заслужил, часто спорит про политику, хотя знает, что это тема, в котором у нас радикально противоположные взгляды, говорит зачем я рожала от него, говорит давайте вы с дочкой переедите ко мне и будем жить втроем. Пару лет назад я даже ссорилась сильно с мужем, пока не поняла, что я просто повторяю ее слова и сама же ломаю нашу семью. Когда она приезжает, я почти ничем не ограничиваю ее действия, она очень любит убираться, - пожалуйста, делай что хочешь, очень любит огород - пожалуйста. Даём ей отдельно комнату, телевизор - хочешь, целый день лежи и не вставай. Короче почти полная свобода действий. Но при этом, она постоянно унижает меня - толстая, грязная голова, ресниц нет, грязно у тебя, все валяется, без бабушки ничего не можешь, муж у тебя нового и семья твоя говно и т.д. Я первые дни, как она приезжает плачу, пью успокоительные, потом привыкаю немного.
И, муж всегда меня поддерживает, говорит, что это бабушка вылезла на голову, что я права, что она не должна себя так вести. А я чувствую благодарность/вину за то, что они меня обеспечили жильем, что привозит нам продукты, подарки дарит. Она всегда меня этим тыкает.