как уйти от мужа?

Женаты 8 лет, есть 7-летняя дочь. Мы с мужем очень разные. Он - резкий, грубый, холерик, всегда знает чего хочет, идет к цели напролом, не думая о других. Я - мягкая, спокойная, умею обходить острые углы, прощать. В эмоциональном плане у нас абсолютный пробел, мы - чужие. В норме для него грубить, отталкивать, высмеивать мои интересы, говорить гадости по поводу моей внешности (хоть с ней полный порядок),... Четыре года назад мне стали известны подробности о его измене (уверена, не единственной). Это был шок! Переживала, болела, казалось умру от горя...Он насмехался, язвил и ничего не хотел объяснить.. Я не ушла - не была готова, пыталась забыть, не очень получалось...Он продолжал вести себя привычным образом. Периодически наступали кратковременные моменты просветления в отношениях... И вот, я встретила мужчину, совершенно случайно..Вскоре мы почувствовали, что мы будто половинки одного целого. Родство душ, мыслей, чувств, желание быть вместе... Сказала мужу, что ухожу - сначала скандал, угрозы..., а потом: "люблю, жить не могу, ты лучшая из лучших, останься, .." он ползает за мной на коленях, выполняет капризы, говорит, что будет таким всегда... Я растерялась - жалко его, ребенок общий. Но, как мужчина, он мне не интересен. Сердце рвется к другому… Опять впала в депрессию, не могу уйти, что-то мешает…и оставаться трудно…Себя ненавижу