ребёнок не умеет дружить с детьми

Да, проблема единственных детей в сложностях конкуренции с другими детьми.
Ему сложно учится строить отношения, Вам сложно смотреть на это. Просматривается некая зависимость между драматическими ситуациями ребенка и Вашим обостренным вниманием к нему.
Так, в письме на самом деле вряд ли удастся хорошо все понять и подумать, что можно сделать.
Вам, могут быть полезны реальные встречи с психоаналитиком, который специализируется на детско-родитеской проблематике.

Объясняете - это значит,что предполагаете,что после того.как он поймет,он возьмет на себя и руководство своими действиями.А это разные вещи.Это все равно,что ребенку,например говорить -"Ну говори мне "доброе утро" по-китайски!Пойми.я очень рада,когда ты так делаешь!и тебя эот развивает.Ну что,договорились?Ты понял?"И ребенок радостно соглашаетсмя.Одна беда - как это будет по-китайски для него по-прежнему неизвестно.Навык такой им не овоен,он этому не обучен.То есть не надо путать объяснения и обучение.При объяснении ответственность за результат больше ложится все-таки на того,кому объясняли.Но,похоже,он больше нуждается в обучении общению с другими детьми.А вот за организацию обучения отвечают уже организаторы - то есть взрослые.Подумайте не столько об объяснениях,потому что насколько бы вы хорошо ни делали это,но оно просто не работает.Надо подумать об организации различных ситуации,в которых человек получал бы,осваивал навыки общения.Это может быть разыгрывание при помощи игрушек(как знакомятся дети.что они делают и говорят),это могут быть воспоминания взрослых о том,что у них получлось и не очень при знакомстве и общении в детстве и не только.Вы знаете ребенка,и сможете подобрать то,что лучше емк подойдет.Если будет сложно - обсудите с психологом,ведь в пару фраз вопрос не уложить.