Как мне принять себя?

У меня, проблема в том, что я часто теряю чуство собственного достоинства. Я нерничаю, подолгу немогу сделать выбор определиться что мне нужно а что нет. Иногда я чуствую себя очень одиноко, я стараюсь помагать другим и это дает мне чуство что я что то еще могу в этой жизни. Из за того что я постоянно нерничаю я постояноо переедаю всё что вижу сладкое.. соленое неважно... что есть то ем. Иногда мысли возникают как будто у меня не желудок а помойная яма. Из этого проблемы со здоровьем.
В детстве я была очень тихим ребенком в садике и в школе.
Была таким человеком над которым все издевались. Обзывали, унижали. В училеще было тоже самое.. меня не воспринимали как личность.
потом я нашла в своем городе психолога она мне помогла сейчас я понимаю что все не идеальны мое поведение изменилось я немного уверенне себя начала чуствовать в обществе. Но сейчас мне 28... а у меня возникает страх отстоять свое мнение перед толпой. Даже высказать его перед ними, если оно кардинально другое. Просто поддержать беседу могу. Иногда у меня такое чуство что у меня остался страх толпы их мнения. Иногда думаю что другие лучше знают. На душе бывает такая разруха, мне тежело контролирывать себя в том чтобы следить за собой и своим домом. В доме постоянно бардак. Я прибераюсь но через пару дней все возращаеться. Помню у меня был тяжелый день перед этим я навела порядок... но у меня было Желание разбрасать все вещи по дому обратно как будто чегото мне нехватало.
О родитялях: до 6 лет мы жили как нормальная семья, но когда я пошла в 1й класс отец запил.. мама работала на работе.. хоть я и любила их но особо близких отнашений у нас небыло. Я всегда пыталась скрить что происходит в школе.. и очень боялась чобы никто из родственников не узнал какая у них дочь позорная.